ADS - TwinCAT
自动化设备规范（ADS）协议作为集成到TwinCAT系统中的传输层，由Beckhoff设计并开发。
控制器中的每个数据项都有一个独特的地址，可以通过OIBus上的ADS连接器方便地访问。
OIBus使用ads-client库来实现这一目的。
特定设置
OIBus使用ADS协议连接到AMS路由器。AMS路由器作为中介，将诸如OIBus之类的ADS客户端连接到PLC和TwinCAT运行时。这种连接性使OIBus能够访问PLC中的数据。
具体的配置可能性取决于AMS路由器的放置和位置。
与本地AMS服务器（TwinCAT运行时）
当TwinCAT安装在与OIBus相同的机器和网络上时，ADS连接器能够利用TwinCAT运行时，使用其Net ID和PLC Port与PLC直接通信（无需指定路由器地址、路由器TCP端口、客户端AMS Net ID、客户端ADS端口）。
Net ID是一个类似IP地址加上两个额外数字值的地址。通常，Net ID对应于网络中用来访问PLC的IP地址，并增加两个附加数字，以区分可通过单个AMS路由器访问的多个PLC。例如，一个示例Net ID可能看起来像是127.0.0.1.1.1。
端口指定了AMS路由器中用于与PLC连接的通信终端，默认设置为851。
与远程AMS服务器
连接到远程AMS服务器时，您需要Net ID和PLC Port以及几个附加字段：
- 路由器地址：这是AMS路由器的IP地址或域名。
- 路由器TCP端口：AMS路由器用于通信的端口。确保此端口得到网络和操作系统防火墙的允许。
- AMS Net ID：这是用于与TwinCAT运行时建立连接的客户端标识符。
- ADS客户端端口 （可选）：您可以指定客户端用于数据交换的端口。如果留空，AMS服务器将分配一个随机端口。如果您选择指定端口，请确保它不是已被其他客户端使用的端口。
要启用ADS连接器与TwinCAT运行时之间的通信，您必须使用_TwinCAT静态路由_工具配置静态路由。以下示例展示了如何使用AMS Net ID配置两条路由，它应在OIBus方使用。关键的是，AMS Net ID在与静态路由中指定的IP地址一起使用时才有效。
指定的AMSNetId必须填写在OIBus配置的AMS Net ID字段中。
OIBus一次只支持一个远程ADS连接器。如果您需要同时连接到两个不同的PLC，则可以通过使用本地AMS服务器来实现。
其他特定设置
这里还有一些额外的配置选项：
- 重试间隔：尝试重连前的等待时间。
- PLC名称：您可以指定一个添加到每个项目名称前的前缀，然后它们会被发送到北向缓存中。例如，以PLC名称为
PLC001.（包括点），一个项目名称为MyVariable.Value，一旦检索到值，最终的名称将是PLC001.MyVariable.Value。这有助于区分来自不同PLC的数据。另一个PLC的结果项目名称可能类似PLC002.MyVariable.Value。 - 枚举值：您可以选择将枚举序列化为整数还是文本。
- 布尔值：您可以选择将布尔值序列化为整数还是文本。
- 结构过滤：有关结构过滤的详细信息，请参阅特定文档。
在通过两个不同的ADS连接器检索具有共享点地址模式的类似PLC的数据并将其发送到同一个北向连接器的情况下，即使数据来自不同的PLC，最终的值可能具有相同的点ID。
为了消除这种 潜在的歧义，您可以选择在数据检索后在每个点ID前附加PLC名称。这种做法确保发送到北向连接器的点ID保持不同，当导出这些项目以导入到另一个OIBus中时特别有用。
通过简单地更改PLC名称，您可以确保您的数据在北向目标应用程序中保持唯一。
结构过滤
您还可以使用此方式检索整个数据结构。例如，如果数据_MyVariable_是_MyStructure_类型，并包含诸如_MyDate_、MyNumber 和 Value 等字段，但您只需要_MyDate_和_MyNumber_，您可以在_structure filtering_部分创建一个新的结构，其结构名称是MyStructure。
在要保留的字段部分，您可以指定只需要的字段，用逗号分隔，例如MyDate, MyNumber。
当面对多个数据项全部为_MyStructure_类型时，此功能特别有用，但您只对从结构中检索特定字段，诸如_MyDate_和_MyNumber_感兴趣。结构含有的字段越多，此功能的优势越大。
最终，指定的每个字段都会产生一个独特的点ID。在提供的示例中，使用此方法对单个点_MyVariable_会导致两个不同的点：
- MyVariable.MyDate
- MyVariable.MyNumber
项目设置
- 地址：PLC中要查询的数据的地址。